LR Mate 200iD/4S
Артикул
Robot200iD4S
Интеллектуальный мини-робот
Этот чрезвычайно компактный шестиосевой робот с короткой рукой разработан специально для ограниченных рабочих пространств и небольших станков.
Эта модель легко интегрируется, для нее доступен широкий набор дополнительных компонентов, включая системы технического зрения и силомоментного очувствления, а также компоненты для специализированного применения.
Технические характеристики
| Серия | LR mate 200 |
| Модель | 4S |
| Версия контроллера | R-30iB |
| Модель шкафа | Mate |
| Максимальная нагрузка на кисть(кг) | 4 |
| Досягаемость(мм) | 550 |
| Управляемых осей | 6 |
| Повторяемость(мм) | ±0.01 |
| Вес(кг) | 20 |
| Угол поворота J1 | 360 |
| Угол поворота J2 | 230 |
| Угол поворота J3 | 402 |
| Угол поворота J4 | 380 |
| Угол поворота J5 | 240 |
| Угол поворота J6 | 720 |
| Максимальная скорость J1(°/s) | 460 |
| Максимальная скорость J2(°/s) | 460 |
| Максимальная скорость J3(°/s) | 520 |
| Максимальная скорость J4(°/s) | 560 |
| Максимальная скорость J5(°/s) | 560 |
| Максимальная скорость J6(°/s) | 900 |
| Момент силы J4(Нм)/Момент инерции (кгм) | 8.86/0.2 |
| Момент силы J5(Нм)/Момент инерции (кгм) | 8.86/0.2 |
| Момент силы J6(Нм)/Момент инерции (кгм) | 4.9/0.067 |
| Среднее потребление энергии(кВт) | 0.5 |
| Класс IP корпус стандартный/опциональный | IP67 |
| Класс IP запястье и рука J3 стандартный/опциональный | IP67 |