Коллаборативный робот CR-7iA/L
Артикул
RobotCR7iAL
Меня создали, чтобы облегчить вам работу. Я буду выполнять скучные рутинные задачи, чтобы вы могли сосредоточиться на более важных и сложных заданиях.
Привет, я маленький и универсальный и могу работать бок о бок с вами. Я выполняю легкую (поднимаю до 7 кг), но однообразную и повторяющуюся ручную работу, включая различные операции загрузки-разгрузки материалов, экономя огромное количество вашего времени. Меня можно запрограммировать на выполнение целых технологических цепочек, я буду выполнять все операции со стабильно высоким качеством. Задачи могут варьироваться от сборки мелких деталей до часто повторяющихся операций, таких как взятие предметов в одном месте и размещение в другом. Благодаря большой досягаемости 911 мм я идеально подхожу для обслуживания станка и паллетирования.
Мне не нужны защитные ограждения, сенсорная технология автоматически останавливает меня при возникновении вероятности столкновения с неподвижным объектом или с человеком. Это не только экономит пространство, но и сокращает затраты на техническое обслуживание. Я совместим с имеющимся вспомогательным оборудованием FANUC, таким как iRVision.
Технические характеристики
| Серия | CR-7 |
| Модель | 7L |
| Версия контроллера | R-30iB |
| Модель шкафа | Mate |
| Максимальная нагрузка на кисть(кг) | 7 |
| Досягаемость(мм) | 911 |
| Управляемых осей | 6 |
| Повторяемость(мм) | ±0.01 |
| Вес(кг) | 55 |
| Угол поворота J1 | 340 |
| Угол поворота J2 | 166 |
| Угол поворота J3 | 383 |
| Угол поворота J4 | 380 |
| Угол поворота J5 | 240 |
| Угол поворота J6 | 720 |
| Максимальная скорость J1(°/s) | *10) |
| Максимальная скорость J2(°/s) | *10) |
| Максимальная скорость J3(°/s) | *10) |
| Максимальная скорость J4(°/s) | *10) |
| Максимальная скорость J5(°/s) | *10) |
| Максимальная скорость J6(°/s) | *10) |
| Момент силы J4(Нм)/Момент инерции (кгм) | 16.6/0.47 |
| Момент силы J5(Нм)/Момент инерции (кгм) | 16.6/0.47 |
| Момент силы J6(Нм)/Момент инерции (кгм) | 9.4/0.15 |
| Среднее потребление энергии(кВт) | 0.5 |
| Класс IP корпус стандартный/опциональный | IP67 |
| Класс IP запястье и рука J3 стандартный/опциональный | IP67 |